重力和万有引力是密切相关的概念。
万有引力：万有引力是由物体之间的质量产生的吸引力，根据牛顿的万有引力定律，任何两个物体之间都存在引力，这个引力的大小与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。万有引力是一种作用在物体之间的力，它是由质量产生的，并且始终是吸引力。
重力：重力是地球或其他物体对物体施加的吸引力。在地球上，重力使我们感觉到物体朝下掉落，保持我们牢固地站在地面上。重力是由地球的质量产生的，是一种垂直向下的力，其大小由物体的质量和地球的质量决定。
因此，可以说重力是万有引力在地球上的一种特殊表现形式。地球作为一个大质量物体，产生了重力，这个重力与其他物体之间的万有引力相对应。在其他天体或物体之间，也存在万有引力的作用，它们之间的引力大小由质量和距离决定，遵循万有引力定律。