舞蹈是人类社会中存在已久的一种艺术形式，其由来可以追溯到远古时期。据考古学研究，早在距今数万年前，人类就已经开始通过舞蹈来表达情感、祈祷、庆祝和进行仪式活动。
在古代文明中，舞蹈是一种重要的文化表现形式。例如，古埃及文明中的“阿蒙神之舞”、印度教中的“卡马拉”、希腊古典文化中的“托加”等等。这些文化中的舞蹈形式不仅具有强烈的宗教色彩，还体现了人们对自然、生命和美的追求。
随着时间的推移，舞蹈逐渐从宗教仪式中解放出来，成为了一种自由的艺术表现形式。现代舞蹈则在20世纪初期出现，这种舞蹈形式以自由的身体表现和舞蹈创新为特点，突破了传统舞蹈的束缚，成为当代舞蹈艺术的一种重要形式。