向心力是指物体在做匀速圆周运动时指向圆心的力。向心力的大小由向心加速度决定，向心加速度的大小与物体的质量和圆周运动的半径有关。
向心力的公式为：
F = m * a_c
其中，
F 表示向心力（单位：牛顿，N），
m 表示物体的质量（单位：千克，kg），
a_c 表示向心加速度（单位：米每秒平方，m/s²）。
向心加速度可以通过以下公式计算：
a_c = v² / r
其中，
v 表示物体在圆周运动中的速度（单位：米每秒，m/s），
r 表示圆周运动的半径（单位：米，m）。
通过将向心加速度的公式代入向心力的公式，可以得到简化后的向心力公式：
F = m * (v² / r)
这个公式描述了物体在做匀速圆周运动时向心力的大小。当速度或半径增加时，向心力也会增加。质量越大，向心力也会增大。向心力的方向始终指向圆心。